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壓電Z/偏擺臺 ║P631C
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運(yùn)動軸Z,θx,θy
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傳感器類型CAP 電容式,直接測量
-
標(biāo)稱行程100μm2mrad
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結(jié)構(gòu)類型復(fù)合放大式并聯(lián)結(jié)構(gòu)
產(chǎn)品參數(shù)
研生提供高精度的CAP電容傳感器版本納米定位臺,
也提供低成本的SGS電阻應(yīng)變片版本的納米定位臺。
傳感器類型 |
SGS 電阻應(yīng)變片
|
CAP 電容式 |
測量方式 |
間接測量,誤差大
|
直接測量,精準(zhǔn) |
定位精度 |
0.03%F.S. ~ 0.05%F.S.
以行程100μm為例,
重復(fù)精度:30~50nm
|
0.001%F.S. ~ 0.002%F.S.
以行程100μm為例,
重復(fù)精度可達(dá):±1nm |
集成電容位移傳感器的壓電陶瓷柔性鉸鏈偏擺運(yùn)動系統(tǒng)可精確測量偏擺運(yùn)動
將電容位移傳感器集成在壓電陶瓷偏擺運(yùn)動控制系統(tǒng)中可精確測量偏擺運(yùn)動,可差動測量移動的物理偏轉(zhuǎn)角,并在需要的情況下進(jìn)行補(bǔ)償。研生PIEZOXYZ的多軸偏擺納米定位系統(tǒng)中,允許同時(shí)測量所有自由度,并積極彌補(bǔ)導(dǎo)向錯(cuò)誤(主動軌跡控制概念),有效避免多軸串?dāng)_誤差,配置有研生PIEZOXYZ電容位置傳感器的納米定位運(yùn)動控制系統(tǒng)憑借其最佳的定位分辨率使其成為最精準(zhǔn)測量的運(yùn)動控制系統(tǒng)。
采用壓電陶瓷驅(qū)動的Z向和Tip/Tilt壓電納米定位掃描臺
壓電Z/偏擺臺內(nèi)置高性能壓電陶瓷,專為Z軸和θx、θx軸偏擺運(yùn)動的納米級精密掃描與定位應(yīng)用而設(shè)計(jì)的壓電掃描臺,實(shí)現(xiàn)高分辨率高精度的掃描與定位,內(nèi)部使用無回差柔性鉸鏈并聯(lián)導(dǎo)向結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)緊湊、易于集成。中空式設(shè)計(jì),且中央通孔較大,可更好的集成于顯微及掃描系統(tǒng)中。
內(nèi)置電容式精密位移傳感器,實(shí)現(xiàn)亞納米分辨率
壓電掃描臺內(nèi)置電容式精密位移傳感器進(jìn)行全閉環(huán)的位置反饋,電容式傳感器以亞納米分辨率進(jìn)行測量,且無接觸。它們可確保優(yōu)異的運(yùn)動線性、長期穩(wěn)定性和千赫茲范圍的帶寬,確保納米掃描臺具有極佳的運(yùn)動控制精度,定位精度、分辨率和穩(wěn)定性可以達(dá)到納米量級,定位穩(wěn)定時(shí)間僅為毫秒量級。
內(nèi)置高性能壓電陶瓷促動器帶來超長使用壽命
壓電陶瓷促動器由環(huán)氧脂質(zhì)涂層包裹,具有優(yōu)異的防潮特性,避免漏電流增大造成故障。壓電陶瓷促動器比傳統(tǒng)式壓電促動器的使用壽命更長,性能更穩(wěn)定,可實(shí)現(xiàn)無故障運(yùn)行1000億個(gè)循環(huán)。
無摩擦零間隙的柔性鉸鏈導(dǎo)向系統(tǒng)帶來高精度的運(yùn)動導(dǎo)向
壓電平臺內(nèi)部使用無摩擦及空回的高精度柔性鉸鏈并聯(lián)導(dǎo)向系統(tǒng),采用有限元仿真分析優(yōu)化柔性鉸鏈結(jié)構(gòu),柔性導(dǎo)向系統(tǒng)具有超高的導(dǎo)向精度,可提供超高平面度的納米掃描,柔性鉸鏈導(dǎo)向具有高剛性、高負(fù)載、無摩擦、無磨損、無需潤滑、免維護(hù)等特點(diǎn)。它們的剛性可實(shí)現(xiàn)高負(fù)載能力,且它們對沖擊和振動不敏感。真空兼容,可在很廣的溫度范圍內(nèi)工作。
采用無磁材質(zhì)設(shè)計(jì)制造,不受磁場的影響
壓電納米位移臺為無磁材質(zhì),使用過程中不產(chǎn)生磁場同時(shí)也不受磁場的影響。
直接位置測量帶來超高的運(yùn)動控制精度
位移變化可直接在納米運(yùn)動平臺上測量,完全不受驅(qū)動或?qū)蛟挠绊?。這樣可以實(shí)現(xiàn)最佳的重復(fù)定位精度、優(yōu)異的穩(wěn)定性和剛性、快速響應(yīng)控制。
可提供適用于復(fù)雜真空應(yīng)用版本
壓電陶瓷納米定位系統(tǒng)中使用的所有部件均非常適合于在真空環(huán)境中使用。操作無需潤滑劑或潤滑脂。壓電陶瓷納米定位系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)極低的排氣率。
并聯(lián)式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)大承載、高精度、高動態(tài)的多軸并聯(lián)運(yùn)動
壓電掃描平臺采用獨(dú)特的并聯(lián)式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)緊湊。在并聯(lián)多軸運(yùn)動定位系統(tǒng)中,所有促動器作用于同一個(gè)運(yùn)動平臺,使所有軸具有最小的質(zhì)量慣性和相同的動態(tài)性設(shè)計(jì),使整體運(yùn)動面具有更輕的質(zhì)量和更低的慣量,從而實(shí)現(xiàn)快速、高動態(tài)和高精密的多軸運(yùn)動且每軸具有相同的動態(tài)性。相較于串聯(lián)式壓電掃描臺,并聯(lián)式壓電掃描臺具有更高的負(fù)載、更高的動態(tài)性和更優(yōu)的運(yùn)動精度。
應(yīng)用于天文望遠(yuǎn)鏡、激光通訊、自適應(yīng)光學(xué)、復(fù)合軸精密跟蹤等領(lǐng)域
快速反射鏡系統(tǒng)(FSM)作為發(fā)射光源與接收端之間控制光束傳播方向的精密光學(xué)儀器,集光、機(jī)、電技術(shù)于一身,內(nèi)置的精密壓電掃描臺作為核心部件發(fā)揮著重要的作用,憑借其高精度、高分辨率、快速響應(yīng)等優(yōu)點(diǎn),已被廣泛應(yīng)用于天文望遠(yuǎn)鏡、激光通訊、自適應(yīng)光學(xué)、復(fù)合軸精密跟蹤等領(lǐng)域。
◆ 復(fù)合式柔性鉸鏈導(dǎo)向結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)更高的水平和垂直承載能力; ◆ 并聯(lián)運(yùn)動設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)更高精度和動態(tài)性; ◆ 無摩擦柔性鉸鏈并聯(lián)導(dǎo)向可實(shí)現(xiàn)極高的運(yùn)動精度; ◆ 高性能壓電陶瓷促動器帶來超長使用壽命; ◆ 內(nèi)置精密位移傳感器進(jìn)行全閉環(huán)位置反饋,開/閉環(huán)可供選擇。 |
● 計(jì)量 ● 干涉測量 ● 光子學(xué)/集成光學(xué) ● 平版印刷術(shù) ● 納米定位 ● 掃描顯微鏡 ● 樣本對準(zhǔn) ● 微加工 |
型號 |
P630C |
P631C |
P632C |
P634C |
單位 |
公差 |
促動器運(yùn)動和定位 |
|
|
|
|
|
|
促動器軸數(shù) |
3 |
3 |
3 |
3 |
- |
- |
傳感器類型 |
電容式,直接測量 |
電容式,直接測量 |
電容式,直接測量 |
電容式,直接測量 |
- |
- |
開環(huán)行程[-20V~+150V] |
60x60 |
120 |
250 |
500 |
μm |
±20% |
閉環(huán)行程[0V~+120V] |
50x50 |
100 |
200 |
400 |
μm |
±20% |
開環(huán)分辨率 |
0.3 |
0.6 |
1.3 |
2.5 |
nm |
typ. |
閉環(huán)分辨率[16bit DAC] |
0.8 |
1.6 |
3.1 |
6.2 |
nm |
typ. |
閉環(huán)線性度 |
0.05 |
0.03 |
0.03 |
0.03 |
%F.S. |
typ. |
重復(fù)定位精度 |
±2 |
±2 |
±3 |
±5 |
nm |
typ. |
納米臺運(yùn)動行程 |
|
|
|
|
|
|
主動軸 |
Z,θx,θy |
Z,θx,θy |
Z,θx,θy |
Z,θx,θy |
- |
- |
開環(huán)直線行程[-20V~+150V] |
60 |
120 |
250 |
500 |
μm |
±20% |
閉環(huán)直線行程[0V~+120V] |
50 |
100 |
200 |
400 |
μm |
±20% |
開環(huán)偏轉(zhuǎn)行程[-20V~+150V] |
1.2x1.2 |
2.5x2.5 |
5x5 |
10x10 |
mrad |
±20% |
閉環(huán)偏轉(zhuǎn)行程[0V~+120V] |
1x1 |
2x2 |
4x4 |
8x8 |
mrad |
±20% |
機(jī)械特性 |
|
|
|
|
|
|
運(yùn)動方向剛度 |
1.2 |
0.8 |
0.6 |
0.2 |
N/μm |
±20% |
空載諧振頻率@Z |
350 |
240 |
175 |
110 |
Hz |
±20% |
空載諧振頻率@θx,θy |
260/260 |
220/220 |
170/170 |
100/100 |
Hz |
±20% |
運(yùn)動方向推/拉力 |
50/25 |
50/25 |
50/25 |
25/25 |
N |
Max. |
承載能力 |
20 |
20 |
20 |
10 |
N |
Max. |
其他 |
|
|
|
|
|
|
工作溫度 |
-20~80 |
-20~80 |
-20~80 |
-20~80 |
℃ |
- |
材質(zhì) |
鋁,鋼 |
鋁,鋼 |
鋁,鋼 |
鋁,鋼 |
- |
- |
外形尺寸 |
150x150x35 |
150x150x35 |
150x150x35 |
150x150x35 |
mm |
- |
通光孔徑 |
75x75 |
75x75 |
75x75 |
75x75 |
mm |
- |
重量 |
1.4 |
1.4 |
1.5 |
1.6 |
Kg |
±5% |
線纜長度 |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
m |
±10mm |
連接器類型 |
LEMO│SMB |
LEMO│SMB |
LEMO│SMB |
LEMO│SMB |
- |
- |
注:最大驅(qū)動電壓為-20V...+150V;對于高可靠的長期使用,建議驅(qū)動電壓為0V...+120V。 |
? 基于無摩擦高精度柔性鉸鏈運(yùn)動導(dǎo)向的壓電陶瓷納米定位系統(tǒng),系統(tǒng)分辨率僅受放大器噪聲和測量技術(shù)的限制。開環(huán)分辨率為受系統(tǒng)放大器噪聲限制所能達(dá)到的典型值。極低的系統(tǒng)定位噪聲可獲得滿行程十萬分之一以上的閉環(huán)分辨率。
? 各運(yùn)動軸的行程范圍相互制約,此表中的數(shù)據(jù)為單軸可實(shí)現(xiàn)的最大行程。
壓電•納米•定位•運(yùn)動•控制•系統(tǒng)解決方案
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