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集成電容位移傳感器的壓電陶瓷柔性鉸鏈偏擺運(yùn)動系統(tǒng)可精確測量偏擺運(yùn)動

將電容位移傳感器集成在壓電陶瓷偏擺運(yùn)動控制系統(tǒng)中可精確測量偏擺運(yùn)動,可差動測量移動的物理偏轉(zhuǎn)角,并在需要的情況下進(jìn)行補(bǔ)償。研生PIEZOXYZ的多軸偏擺納米定位系統(tǒng)中,允許同時(shí)測量所有自由度,并積極彌補(bǔ)導(dǎo)向錯(cuò)誤(主動軌跡控制概念),有效避免多軸串?dāng)_誤差,配置有研生PIEZOXYZ電容位置傳感器的納米定位運(yùn)動控制系統(tǒng)憑借其最佳的定位分辨率使其成為最精準(zhǔn)測量的運(yùn)動控制系統(tǒng)。

 

采用壓電陶瓷驅(qū)動的Z向和Tip/Tilt壓電納米定位掃描臺

壓電Z/偏擺臺內(nèi)置高性能壓電陶瓷,專為Z軸和θx、θx軸偏擺運(yùn)動的納米級精密掃描與定位應(yīng)用而設(shè)計(jì)的壓電掃描臺,實(shí)現(xiàn)高分辨率高精度的掃描與定位,內(nèi)部使用無回差柔性鉸鏈并聯(lián)導(dǎo)向結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)緊湊、易于集成。中空式設(shè)計(jì),且中央通孔較大,可更好的集成于顯微及掃描系統(tǒng)中。

 

內(nèi)置電容式精密位移傳感器,實(shí)現(xiàn)亞納米分辨率

壓電掃描臺內(nèi)置電容式精密位移傳感器進(jìn)行全閉環(huán)的位置反饋,電容式傳感器以亞納米分辨率進(jìn)行測量,且無接觸。它們可確保優(yōu)異的運(yùn)動線性、長期穩(wěn)定性和千赫茲范圍的帶寬,確保納米掃描臺具有極佳的運(yùn)動控制精度,定位精度、分辨率和穩(wěn)定性可以達(dá)到納米量級,定位穩(wěn)定時(shí)間僅為毫秒量級。

 

內(nèi)置高性能壓電陶瓷促動器帶來超長使用壽命

壓電陶瓷促動器由環(huán)氧脂質(zhì)涂層包裹,具有優(yōu)異的防潮特性,避免漏電流增大造成故障。壓電陶瓷促動器比傳統(tǒng)式壓電促動器的使用壽命更長,性能更穩(wěn)定,可實(shí)現(xiàn)無故障運(yùn)行1000億個(gè)循環(huán)。

 

無摩擦零間隙的柔性鉸鏈導(dǎo)向系統(tǒng)帶來高精度的運(yùn)動導(dǎo)向

壓電平臺內(nèi)部使用無摩擦及空回的高精度柔性鉸鏈并聯(lián)導(dǎo)向系統(tǒng),采用有限元仿真分析優(yōu)化柔性鉸鏈結(jié)構(gòu),柔性導(dǎo)向系統(tǒng)具有超高的導(dǎo)向精度,可提供超高平面度的納米掃描,柔性鉸鏈導(dǎo)向具有高剛性、高負(fù)載、無摩擦、無磨損、無需潤滑、免維護(hù)等特點(diǎn)。它們的剛性可實(shí)現(xiàn)高負(fù)載能力,且它們對沖擊和振動不敏感。真空兼容,可在很廣的溫度范圍內(nèi)工作。

 

采用無磁材質(zhì)設(shè)計(jì)制造,不受磁場的影響

壓電納米位移臺為無磁材質(zhì),使用過程中不產(chǎn)生磁場同時(shí)也不受磁場的影響。

 

直接位置測量帶來超高的運(yùn)動控制精度

位移變化可直接在納米運(yùn)動平臺上測量,完全不受驅(qū)動或?qū)蛟挠绊?。這樣可以實(shí)現(xiàn)最佳的重復(fù)定位精度、優(yōu)異的穩(wěn)定性和剛性、快速響應(yīng)控制。

 

可提供適用于復(fù)雜真空應(yīng)用版本

壓電陶瓷納米定位系統(tǒng)中使用的所有部件均非常適合于在真空環(huán)境中使用。操作無需潤滑劑或潤滑脂。壓電陶瓷納米定位系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)極低的排氣率。

 

并聯(lián)式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)大承載、高精度、高動態(tài)的多軸并聯(lián)運(yùn)動

壓電掃描平臺采用獨(dú)特的并聯(lián)式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)緊湊。在并聯(lián)多軸運(yùn)動定位系統(tǒng)中,所有促動器作用于同一個(gè)運(yùn)動平臺,使所有軸具有最小的質(zhì)量慣性和相同的動態(tài)性設(shè)計(jì),使整體運(yùn)動面具有更輕的質(zhì)量和更低的慣量,從而實(shí)現(xiàn)快速、高動態(tài)和高精密的多軸運(yùn)動且每軸具有相同的動態(tài)性。相較于串聯(lián)式壓電掃描臺,并聯(lián)式壓電掃描臺具有更高的負(fù)載、更高的動態(tài)性和更優(yōu)的運(yùn)動精度。

 

應(yīng)用于天文望遠(yuǎn)鏡、激光通訊、自適應(yīng)光學(xué)、復(fù)合軸精密跟蹤等領(lǐng)域

快速反射鏡系統(tǒng)(FSM)作為發(fā)射光源與接收端之間控制光束傳播方向的精密光學(xué)儀器,集光、機(jī)、電技術(shù)于一身,內(nèi)置的精密壓電掃描臺作為核心部件發(fā)揮著重要的作用,憑借其高精度、高分辨率、快速響應(yīng)等優(yōu)點(diǎn),已被廣泛應(yīng)用于天文望遠(yuǎn)鏡、激光通訊、自適應(yīng)光學(xué)、復(fù)合軸精密跟蹤等領(lǐng)域。

                                                                                     

◆ 復(fù)合式柔性鉸鏈導(dǎo)向結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)更高的水平和垂直承載能力;

◆ 并聯(lián)運(yùn)動設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)更高精度和動態(tài)性;

◆ 無摩擦柔性鉸鏈并聯(lián)導(dǎo)向可實(shí)現(xiàn)極高的運(yùn)動精度;

◆ 高性能壓電陶瓷促動器帶來超長使用壽命;

◆ 內(nèi)置精密位移傳感器進(jìn)行全閉環(huán)位置反饋,開/閉環(huán)可供選擇。

● 計(jì)量

● 干涉測量

● 光子學(xué)/集成光學(xué)

● 平版印刷術(shù)

● 納米定位

● 掃描顯微鏡

● 樣本對準(zhǔn)

● 微加工

                                                                                                    

                                                 

型號

P630C

P631C

P632C

P634C

單位

公差

促動器運(yùn)動和定位

 

 

 

 

 

 

促動器軸數(shù)

3

3

3

3

-

-

傳感器類型

電容式,直接測量

電容式,直接測量

電容式,直接測量

電容式,直接測量

-

-

開環(huán)行程[-20V~+150V]

60x60

120

250

500

μm

±20%

閉環(huán)行程[0V~+120V]

50x50

100

200

400

μm

±20%

開環(huán)分辨率

0.3

0.6

1.3

2.5

nm

typ.

閉環(huán)分辨率[16bit DAC]

0.8

1.6

3.1

6.2

nm

typ.

閉環(huán)線性度

0.05

0.03

0.03

0.03

%F.S.

typ.

重復(fù)定位精度

±2

±2

±3

±5

nm

typ.

納米臺運(yùn)動行程

 

 

 

 

 

 

主動軸

Z,θx,θy

Z,θx,θy

Z,θx,θy

Z,θx,θy

-

-

開環(huán)直線行程[-20V~+150V]

60

120

250

500

μm

±20%

閉環(huán)直線行程[0V~+120V]

50

100

200

400

μm

±20%

開環(huán)偏轉(zhuǎn)行程[-20V~+150V]

1.2x1.2

2.5x2.5

5x5

10x10

mrad

±20%

閉環(huán)偏轉(zhuǎn)行程[0V~+120V]

1x1

2x2

4x4

8x8

mrad

±20%

機(jī)械特性

 

 

 

 

 

 

運(yùn)動方向剛度

1.2

0.8

0.6

0.2

N/μm

±20%

空載諧振頻率@Z

350

240

175

110

Hz

±20%

空載諧振頻率@θx,θy

260/260

220/220

170/170

100/100

Hz

±20%

運(yùn)動方向推/拉力

50/25

50/25

50/25

25/25

N

Max.

承載能力

20

20

20

10

N

Max.

其他

 

 

 

 

 

 

工作溫度

-20~80

-20~80

-20~80

-20~80

-

材質(zhì)

鋁,鋼

鋁,鋼

鋁,鋼

鋁,鋼

-

-

外形尺寸

150x150x35

150x150x35

150x150x35

150x150x35

mm

-

通光孔徑

75x75

75x75

75x75

75x75

mm

-

重量

1.4

1.4

1.5

1.6

Kg

±5%

線纜長度

1.5

1.5

1.5

1.5

m

±10mm

連接器類型

LEMO│SMB

LEMO│SMB

LEMO│SMB

LEMO│SMB

-

-

注:最大驅(qū)動電壓為-20V...+150V;對于高可靠的長期使用,建議驅(qū)動電壓為0V...+120V。

? 基于無摩擦高精度柔性鉸鏈運(yùn)動導(dǎo)向的壓電陶瓷納米定位系統(tǒng),系統(tǒng)分辨率僅受放大器噪聲和測量技術(shù)的限制。開環(huán)分辨率為受系統(tǒng)放大器噪聲限制所能達(dá)到的典型值。極低的系統(tǒng)定位噪聲可獲得滿行程十萬分之一以上的閉環(huán)分辨率。

? 各運(yùn)動軸的行程范圍相互制約,此表中的數(shù)據(jù)為單軸可實(shí)現(xiàn)的最大行程。

配套控制器

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