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主動彌補串擾測量誤差,保證納米定位系統(tǒng)有效避免多軸運動串擾

研生PIEZOXYZ所研發(fā)的集成納米級電容位移傳感器的壓電陶瓷柔性鉸鏈壓電納米臺,通過非接觸式多軸直接測量,實時檢測運動對另一個軸的串擾,主動彌補串擾測量誤差,保證納米定位系統(tǒng)有效避免多軸運動串擾,并且較高的傳感器帶寬可提供絕佳的動態(tài)性能。研生的低噪聲集成線性化納米定位系統(tǒng)在測量直線度和平面度方面技術(shù)優(yōu)勢顯著。

 

內(nèi)置電容式精密位移傳感器,實現(xiàn)亞納米分辨率

壓電納米定位臺內(nèi)置電容式精密位移傳感器進行全閉環(huán)的位置反饋,電容式傳感器以亞納米分辨率進行測量,且無接觸。它們可確保優(yōu)異的運動線性、長期穩(wěn)定性和千赫茲范圍的帶寬,確保納米定位臺具有極佳的運動控制精度,定位精度、分辨率和穩(wěn)定性可以達到納米量級,定位穩(wěn)定時間僅為毫秒量級。

  

采用無磁材質(zhì)設(shè)計制造,不受磁場的影響

壓電納米位移臺為無磁材質(zhì),使用過程中不產(chǎn)生磁場同時也不受磁場的影響。

 

內(nèi)置高性能壓電陶瓷促動器帶來超長使用壽命

壓電陶瓷促動器由環(huán)氧脂質(zhì)涂層包裹,具有優(yōu)異的防潮特性,避免漏電流增大造成故障。壓電陶瓷促動器比傳統(tǒng)式壓電促動器的使用壽命更長,性能更穩(wěn)定,可實現(xiàn)無故障運行1000億個循環(huán)。

 

可提供適用于復(fù)雜真空應(yīng)用版本

壓電陶瓷納米定位系統(tǒng)中使用的所有部件均非常適合于在真空環(huán)境中使用。操作無需潤滑劑或潤滑脂。壓電陶瓷納米定位系統(tǒng)可實現(xiàn)極低的排氣率。

 

并聯(lián)式結(jié)構(gòu)設(shè)計實現(xiàn)大承載、高精度、高動態(tài)的多自由度并聯(lián)運動

壓電平臺采用獨特的并聯(lián)式結(jié)構(gòu)設(shè)計,結(jié)構(gòu)緊湊。所有壓電促動器直接作用于同一個運動平臺,即所有軸都被設(shè)計成具有相同的動態(tài)特性,從而顯著減小移動質(zhì)量,使所有軸具有最小的質(zhì)量慣性和相同的動態(tài)性設(shè)計,使整體運動面具有更輕的質(zhì)量和更低的慣量,可實現(xiàn)快速、高動態(tài)和高精密的多軸運動且每軸具有相同的動態(tài)性。相較于串聯(lián)式壓電掃描臺,并聯(lián)式壓電掃描臺具有更高的負載、更高的動態(tài)性和更優(yōu)的運動精度。

 

具有電容位移傳感器的高性能閉環(huán)多軸納米定位系統(tǒng)平臺,結(jié)合直接測量和并聯(lián)運動

研生PIEZOXYZ所研發(fā)的具有電容位移傳感器的高性能閉環(huán)多軸納米定位系統(tǒng)平臺,結(jié)合直接測量和并聯(lián)運動。在多軸壓電陶瓷納米定位系統(tǒng)中使用時,允許同時測量所有自由度,并積極彌補運動導(dǎo)向錯誤(主動軌跡控制概念),實時校準多軸運動誤差,有效避免串聯(lián)或疊層結(jié)構(gòu)的定位系統(tǒng)所帶來的誤差疊加。電容傳感器是給出最佳定位分辨率結(jié)果的最精準的測量系統(tǒng)。

 

無摩擦零間隙的柔性鉸鏈導(dǎo)向系統(tǒng)帶來高精度的運動導(dǎo)向

壓電納米位移臺內(nèi)部使用無摩擦及空回的高精度柔性鉸鏈并聯(lián)導(dǎo)向系統(tǒng),采用有限元仿真分析優(yōu)化柔性鉸鏈結(jié)構(gòu),柔性導(dǎo)向系統(tǒng)具有超高的導(dǎo)向精度,可提供超高平面度的納米掃描,柔性鉸鏈導(dǎo)向具有高剛性、高負載、無摩擦、無磨損、無需潤滑、免維護等特點。它們的剛性可實現(xiàn)高負載能力,且它們對沖擊和振動不敏感。真空兼容,可在很廣的溫度范圍內(nèi)工作。

  

直接位置測量帶來超高的運動控制精度

位移變化可直接在納米運動平臺上測量,完全不受驅(qū)動或?qū)蛟挠绊?。這樣可以實現(xiàn)最佳的重復(fù)定位精度、優(yōu)異的穩(wěn)定性和剛性、快速響應(yīng)控制。

                                                                                     

◆ 并聯(lián)運動實現(xiàn)更快的響應(yīng)時間和更高的多軸精度;

◆ 無摩擦柔性鉸鏈并聯(lián)導(dǎo)向可實現(xiàn)極高的運動精度;

◆ 高性能壓電陶瓷促動器帶來超長使用壽命;

◆ 內(nèi)置精密位移傳感器進行全閉環(huán)位置反饋,開/閉環(huán)可供選擇。

 

● 掃描顯微鏡

● 超分辨率顯微鏡

● 生物技術(shù)

● 掩模/晶圓定位

● 樣本定位

● 干涉測量

● 計量

                                                                                                    

                                                 

型號

P651C

P652C

P654C

單位

公差

促動器運動和定位

 

 

 

 

 

促動器軸數(shù)

3

3

3

-

-

傳感器類型

電容式,直接測量

電容式,直接測量

電容式,直接測量

-

-

開環(huán)行程[-20V~+150V]

120

250

500

μm

±20%

閉環(huán)行程[0V~+120V]

100

200

400

μm

±20%

開環(huán)分辨率

0.6

1.3

2.5

nm

typ.

閉環(huán)分辨率[16bit DAC]

1.6

3.1

6.2

nm

typ.

閉環(huán)線性度

0.03

0.03

0.03

%F.S.

typ.

重復(fù)定位精度

±2

±3

±5

nm

typ.

納米臺運動行程

 

 

 

 

 

主動軸

X,Y,θz

X,Y,θz

X,Y,θz

-

-

開環(huán)直線行程[-20V~+150V]

120x120

250x250

500x500

μm

±20%

閉環(huán)直線行程[0V~+120V]

100x100

200x200

400x400

μm

±20%

開環(huán)旋轉(zhuǎn)行程[-20V~+150V]

2.2

4.5

9

mrad

±20%

閉環(huán)旋轉(zhuǎn)行程[0V~+120V]

1.8

3.6

7.2

mrad

±20%

機械特性

 

 

 

 

 

運動方向剛度@X,Y

1.2/1.2

1.0/1.0

0.4/0.4

N/μm

±20%

空載諧振頻率@X,Y

250/250

220/220

120/120

Hz

±20%

空載諧振頻率@θZ

280

250

150

Hz

±20%

運動方向推/拉力

50/25

50/25

50/25

N

Max.

承載能力

50

50

50

N

Max.

其他

 

 

 

 

 

工作溫度

-20~80

-20~80

-20~80

-

材質(zhì)

鋁,鋼

鋁,鋼

鋁,鋼

-

-

外形尺寸

150x150x30

150x150x30

150x150x30

mm

-

通光孔徑

75x75

75x75

75x75

mm

-

重量

1.5

1.6

1.7

Kg

±5%

線纜長度

1.5

1.5

1.5

m

±10mm

連接器類型

LEMO│SMB

LEMO│SMB

LEMO│SMB

-

-

注:最大驅(qū)動電壓為-20V...+150V;對于高可靠的長期使用,建議驅(qū)動電壓為0V...+120V。

? 基于無摩擦高精度柔性鉸鏈運動導(dǎo)向的壓電陶瓷納米定位系統(tǒng),系統(tǒng)分辨率僅受放大器噪聲和測量技術(shù)的限制。開環(huán)分辨率為受系統(tǒng)放大器噪聲限制所能達到的典型值。極低的系統(tǒng)定位噪聲可獲得滿行程十萬分之一以上的閉環(huán)分辨率。

? 各運動軸的行程范圍相互制約,此表中的數(shù)據(jù)為單軸可實現(xiàn)的最大行程。

配套控制器

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